Haga szczyci się swoimi muzeami. Znajduje się tu słynna galeria Mauritshuis, Gemeentemuseum - Muzeum Miejskie, ze wspaniałymi zbiorami sztuki współczesnej, niezwykły Museon czy położone wśród wydm Beelden aan Zee - Muzeum Rzeźby.

MAURITSHUIS
Królewska Galeria Malarstwa uważana za jedną z najlepszych w Europie. Doskonała kolekcja XVII -wiecznego malarstwa niderlandzkiego. Dzieła Rembrandta, Vermeera, Jana Steena i Fransa Halsa.

GEMEENTEMUSEUM DEN HAAG
Muzeum Miejskie mieści obszerną i zróżnicowaną kolekcję. Bogaty zbiór instrumentów muzycznych i ceramiki arabskiej. Posiada również największą na świecie kolekcję obrazów Mondriaana.

MUSEUM BREDIUS
Muzeum mieści zbiory zgromadzone przez historyka sztuki i kolekcjonera A. Brediusa. XVII-wieczne malarstwo Rembrandta, Cuypa, Jana Steena i Van Ostade’a, zabytkowe meble oraz wyroby ze srebra i porcelany.

MUSEON
Ekspozycje dotyczące historii życia na ziemi, wynalazków człowieka, środowiska, a także kultur narodowych. Przedstawione w lekki i nie męczący sposób za pomocą modeli, symulacji komputerowych itp.

PANORAMA MESDAG
Największa na świecie panorama, namalowana przez Hendrika Mesdaga, byłego bankiera a później malarza, przedstawia widok rybackiej osady Scheveningen z roku 1881. Prezentacja również w języku polskim.

MUSEUM GEVANGENPOORT
Muzeum Bramy Więziennej to dawne więzienie (1420-1828). Malarstwo i druki dotyczące wymierzania sprawiedliwości, dawne narzędzia do tortur. Zwiedzanie tylko z przewodnikiem.

MUSEUM BEELDEN AAN ZEE
Muzeum rzeźby usytuowane wśród wydm przy plaży w Scheveningen, w budynku zaprojektowanym przez W. Quista. Mieści dzieła współczesnych rzeźbiarzy w tym Pawła Mitoraja wyeksponowane tak w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.